Der Gelenkkörper wird auch als freier Gelenkkörper, Gelenkmaus oder Arthrolith bezeichnet. Der Begriff bezieht sich auf eine bewegliche Struktur im Inneren eines Gelenks, die aus Knorpel, Knochen oder der inneren Gelenkhaut (Synovialis) besteht. Diese Körper können sich innerhalb des Gelenks frei bewegen und sind nicht (mehr) mit dem Ablöseherd verbunden.
Bei einer Gelenkmaus kann es je nach Größe und Lage zu Einklemmungen und Gelenkblockierungen kommen, was zu Schmerzen und Bewegungseinschränkungen führen kann. Die Entfernung eines Gelenkkörpers kann meist arthroskopisch erfolgen. Die Entstehung eines Gelenkkörpers kann verschiedene Ursachen haben, wie direkte oder indirekte Gelenkverletzungen, Entzündungen oder degenerative Prozesse.